駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺(tái)系統(tǒng)、斯圖爾特機(jī)構(gòu)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定底座上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
模擬駕駛艙:駕駛艙采用ABS工程塑料外殼一步注塑成型,堅(jiān)固耐用,yong不變形;外觀簡潔大方,時(shí)尚美觀。五個(gè)操作部件和儀表盤用實(shí)車配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用實(shí)車方向機(jī)總成構(gòu)造,自動(dòng)向?qū)嵻嚮剞D(zhuǎn)方向返回;齒輪蓋采用桑塔納實(shí)車中央通道,具有實(shí)車的真實(shí)感。駕駛艙由舵機(jī)、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操作部件和座椅組成。
可視化仿真驅(qū)動(dòng)軟件:三維圖像由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成。32位真彩色,每秒24幀。多自由度數(shù)學(xué)模型可以實(shí)現(xiàn)汽車在各種道路上行駛以及相關(guān)駕駛技術(shù)考試和訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)態(tài)模擬。
運(yùn)動(dòng)平臺(tái):的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng);系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全運(yùn)動(dòng)視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作,解算成運(yùn)動(dòng)控制器能夠識別運(yùn)動(dòng)指令,同時(shí)控制每個(gè)播放器全運(yùn)動(dòng)視頻同步運(yùn)行。
上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái):上平臺(tái)與待模擬機(jī)構(gòu)連接。上鉸鏈,雙轉(zhuǎn)軸虎克鉸鏈結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)和電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸鏈結(jié)構(gòu),用于連接固定底座和電動(dòng)缸的缸體。降低平臺(tái)并安裝固定底座。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):它可以啟動(dòng)/停止平臺(tái)系統(tǒng),接收上位機(jī)發(fā)送的姿態(tài)控制信息,控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng),監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài),監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),完成故障處理和安全保護(hù)。
信號調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號、數(shù)字I/O信號的調(diào)理,驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。
系統(tǒng)控制軟件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。