力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop
**產(chǎn)品! VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面(3自由度力反饋和6自由度位置傳感器)。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API,同樣可提供3自由度準入控制,6自由度指度等等。
默認情況下,設(shè)備不配置任何外殼,因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當中??蓱?yīng)客戶要求提供一個簡單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設(shè)備,專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動而設(shè)計。該設(shè)備提供3自由度(DOF)的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標準顯示器的個人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點包括:
6自由度位置反饋
3自由度主動力反饋
操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運動
5 N**轉(zhuǎn)化力
使用彈簧平衡被動重量
通過一個標準連接器固定工具,便于輕松定制
重量輕,運輸無需任何特定的設(shè)備
支持阻抗(力)和準入(位置)控制
提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開發(fā)工具包(API)
通過以太網(wǎng)/ UDP通信
工作區(qū)
Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成,固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連,可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此,觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備,在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的,可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作(主從)。該INCATM是世界上**的觸覺設(shè)備,易于集成虛擬現(xiàn)實設(shè)備。ABLETM是行業(yè)**外骨骼,提供3個不同的版本。BOOM 3D系統(tǒng)為電動載體,可容納ABLE 設(shè)備的兩個VIRTUOSE模塊,其所提供的工作區(qū)能夠擴展超過5米。通過使用合作網(wǎng)絡(luò),我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備 |
工作區(qū)(平移): | 250毫米 |
工作區(qū)(旋轉(zhuǎn)): | 145° - 115° - 148 ° |
**總剛度: | 900 N/m |
重量平衡: | 靜態(tài),采用彈簧 |
工具變換器: | 提供,現(xiàn)成連接器 |
電機數(shù)量: | 3 |
電機類型: | DC |
電機輸出功率為: | 48V 60W |
電源: | 100-240 VAC單相 |
耗電量: | 小于200W |
**力: | 15N |
持續(xù)力 | 5N |
::應(yīng)用范圍::
適用于人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
6自由度位置反饋
3自由度主動力反饋
操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運動
5 N**轉(zhuǎn)化力
使用彈簧平衡被動重量
通過一個標準連接器固定工具,便于輕松定制
重量輕,運輸無需任何特定的設(shè)備
支持阻抗(力)和準入(位置)控制
提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開發(fā)工具包(API)
通過以太網(wǎng)/ UDP通信
力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop