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ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件

型號:

產(chǎn)品時間:2022-11-29

簡要描述:

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個全面、開放和可擴展的平臺,適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場景并進行相應(yīng)測試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。

詳細介紹
產(chǎn)品簡介

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個全面、開放和可擴展的平臺,適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場景并進行相應(yīng)測試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。

此外,系統(tǒng)能夠結(jié)合ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺,將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合駕駛模擬器數(shù)據(jù)、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù),綜合地進行分析,可用于對智能座艙系統(tǒng)設(shè)計、自動駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進行測評。

功能特點
開放式實驗場景設(shè)計模塊
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內(nèi)置豐富的場景模擬素材(例如道路模型、指示標(biāo)志、過往車輛與行人、交通場景等),用戶可以使用內(nèi)置場景素材搭建自己需要的場景,還可以根據(jù)研究需求導(dǎo)入所需要的場景素材;
用戶可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場景,并且可以根據(jù)自身的需要從外部導(dǎo)入所需要的地圖、標(biāo)識等素材,完成實驗場景的個性化定制;
汽車動力學(xué)模擬:
系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確的多體車輛動力模型,具備多種參數(shù)設(shè)置,可以根據(jù)實驗需求進行設(shè)置,同時,系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風(fēng)的影響納入到模擬環(huán)境中;
語義傳感器模塊
系統(tǒng)可以構(gòu)建車輛傳感器(相機、雷達、激光雷達等)的理想化幾何模型,并能夠提供地面的真實數(shù)據(jù),例如車道、標(biāo)志、目標(biāo)等。此外,系統(tǒng)可以通過符合OSI模型的SDK進行輸出,并能夠?qū)Φ孛鎸嵤_動。用戶可以通過該模塊開發(fā)與測試從感知中分離出來的規(guī)劃與控制算法,并測試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。
駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測試
系統(tǒng)可以通過傳感器驅(qū)動硬件接口實現(xiàn)轉(zhuǎn)向力反饋,并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺功能,可以提供極大的司機視野,此外,還可以結(jié)合多種眼動追蹤系統(tǒng)對駕駛?cè)藛T的行為進行監(jiān)測。用戶可以使用駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測試功能完成人機工效以及HMI智能座艙相關(guān)研究;
閉環(huán)模擬平臺
用戶可以通過該平臺完成場景與交通狀況的模擬、語義傳感器模擬、汽車動力學(xué)模擬等;
在多種情境下進行模擬
用戶可以完成實時模式或離線模式的駕駛模擬,并且可以完成對于真實場景與虛擬場景的模擬,除此之外,還可以同步完成多種模型的模擬;
對多種參數(shù)的探究
用戶可以通過系統(tǒng)研究車輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù)、CALLAS車輛參數(shù)等對車輛行為的影響。
多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集
結(jié)合ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺,可以在駕駛?cè)蝿?wù)過程中同步測試駕駛?cè)藛T的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo),例如生理、眼動、腦電等數(shù)據(jù),通過測量的數(shù)據(jù)指標(biāo)可以完成對于駕駛?cè)藛T狀態(tài)監(jiān)測、注意力分配、認知與決策相關(guān)的研究,
同步方案

ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺可人-機-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析,包括眼動追蹤、生理測量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機交互、動作姿態(tài)、面部表情、主觀評 價、時空行為、模擬器、物理環(huán)境等,為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺可完成完整的實驗和測評流程,包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報告,支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團體測試和大數(shù)據(jù)云管理。


 

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